發(fā)那科（Fanuc）機(jī)器人是一款高性能的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，主要由主控制單元、I/O單元、電源單元、操作面板、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器接口等組成，能夠?qū)崿F(xiàn)噴涂、裝配、搬運(yùn)等自動(dòng)化工作，減少人工成本，提高生產(chǎn)效率，成為智能制造工廠的重要設(shè)備。

數(shù)據(jù)采集與實(shí)時(shí)監(jiān)控是工業(yè)機(jī)器人管理中的重要環(huán)節(jié)，能夠幫助管理人員和維護(hù)人員及時(shí)了解設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)與故障信息，從而優(yōu)化設(shè)備運(yùn)行與生產(chǎn)效率。對(duì)此，物通博聯(lián)提供機(jī)器人數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)ABB、發(fā)那科、埃斯頓、安川、現(xiàn)代、雅馬哈、固高等工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集到MES平臺(tái)，從而提供多種生產(chǎn)管理應(yīng)用。 實(shí)現(xiàn)功能

1、接入機(jī)器人控制柜實(shí)時(shí)采集設(shè)備狀態(tài)與運(yùn)行參數(shù)，并通過(guò)5G/4G/WIFI/以太網(wǎng)等方式對(duì)接到云平臺(tái)或上位機(jī)中，具備斷點(diǎn)續(xù)傳、多網(wǎng)互備等功能，保護(hù)數(shù)據(jù)安全完整。

2、持續(xù)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的狀態(tài)信息（運(yùn)行狀態(tài)、報(bào)警信息、系統(tǒng)日志等），健康狀況（電機(jī)溫度、電池電壓、伺服狀態(tài)等）。

3、形成可視化設(shè)備看板，了解各個(gè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)、告警頻率、運(yùn)維周期等信息，獲取設(shè)備OEE、生產(chǎn)效率等重要信息，從而調(diào)整設(shè)備與生產(chǎn)。

4、讀取機(jī)器人的報(bào)警信號(hào)并通過(guò)微信、短信、郵件等方式通知管理人員，快速定位診斷采取措施，確保異常得到及時(shí)管控。

5、提供開(kāi)放的API數(shù)據(jù)接口對(duì)接到MES系統(tǒng)或ERP系統(tǒng)中，也能對(duì)接到企業(yè)私有云平臺(tái)或第三方物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)中，快速配置，靈活應(yīng)用。

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